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\ls /bin/ /usr/bin/ /usr/local/bin/ |awk 'length==5||length==7{print length, $0}' |sort

最後にsortしない場合はもっと簡単で

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\ls /bin/ /usr/bin/ /usr/local/bin/ |awk 'length==5||length==7'

※man awkに以下のような記述があり、awkのlengthには$0は不要のようです。

>
    length the length of its argument taken as a string, or  of  $0  if  no  argument.

これで俳句とか短歌とか作れそうですね!