【bash】whileの代わりにxargsでループ処理を行う

ワンライナーやる時かシェル芸でしか使わないような気もしますが。
例えば、今回のシェル芸勉強会（第７回・ゆるふわ）の問題７の模範解答①を少し書き換えて、cpコマンドをechoするように書くと

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$ find . -type file | sed 's;./;;' | while read f; do echo cp $f $(echo $f | sed 's;/;_;g'); done

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    cp a/001 a_001

cp a/002 a_002 cp b/c/123 b_c_123 cp b/xxx b_xxx cp b/yyy b_yyy

となります。
このwhileのところをxargsで置き換えると

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$ find . -type file | sed 's;./;;' | xargs -I% bash -c 'echo cp % $(echo % | sed "s;/;_;g")'

>
    cp a/001 a_001

cp a/002 a_002 cp b/c/123 b_c_123 cp b/xxx b_xxx cp b/yyy b_yyy

と宣言的？に書くことが出来ます。
※Note:実験用tree作成は

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$ mkdir -p a b b/c
$ touch a/001 a/002 b/xxx b/yyy b/c/123