環境

サーバ：FreeBSD 10.2-RELEASE i386
クライアント：WIndows10 64bit (MSYS2)

手順

サーバ側

moshをインストール

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pkg install mosh

※moshさんからのメッセージ

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Message from mosh-1.2.5:
=====================================================================
Please note that mosh requires UTF-8 character set.  To set this on a
per-user basis, you should add the following to ~/.login_conf:
me:\
        :charset=UTF-8:\
        :lang=en_US.UTF-8:\
        :setenv=LC_COLLATE=C:

This only needs to be completed on the client.
=====================================================================

※必要なのはmoshのインストールのみ。rc.confへの追記などは不要。

クライアント側

moshのインストール

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pacman -S mosh

接続（公開鍵認証）

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mosh --ssh="ssh -i 秘密鍵" ユーザ名@ホスト名

以上。
パスフレーズ打つの面倒だしpageant使いまわしたい……