環境

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$ uname -a
Linux localhost 3.14.0 #1 SMP PREEMPT Tue Oct 31 22:00:25 PDT 2017 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

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$ cat /etc/lsb-release 
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=16.04
DISTRIB_CODENAME=xenial
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 16.04.3 LTS"

設定

デフォルトの状態ではurxvtはログインシェルとして起動せず、 .profile や .bash_profile が読まれない。 ~/.Xdefault に設定を記述することにより、ログインシェルとしてターミナルを起動することができる。

~/.Xdefault

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urxvt*loginShell:  true

いじょ。